Dans le cadre des PPE de cette année, nous devons construire un robot pouvant se déplacer, ainsi qu'une caméra sur ce dernier pouvant bouger pour voir où on le désir.
Nous avons un budget de 300€.

Alors voilà : je voudrais savoir si d'après vous il serait possible de déplacer la caméra avec une DS. Je m'explique : nous avons la caméra, sans fil, ainsi que le récepteur pour afficher l'image sur une tv. Ce que j'aimerais, c'est accroché la caméra sur un support, et faire bouger ce support avec une DS par wifi, avec les touches ou le tactile. 2 possiblités : la DS sur le robot, et on controle le tout par un pc équipé du wifi pas très loin, ou un récepteur wifi que l'on commande avec la DS pas très loin (ce qui serait préférable). Pensez-vous que ce soit possible ? la programmation du homebrew ne sera pas trop un problème je programme déjà.
Explication concrète :

Devant moi le robot déplacé par une machine, n'importe quoi. Dessus une caméra que je fais bouger avec la DS. L'image est retransmitte sur une tv ou écran de pc.
Est-ce possible ?
Le mieux serait de déplacer le robot avec le pad, et la caméra avec le tactile.
Qu'en pensez-vous ? faisable ? infaisable ?

Si certains connaissent un peu ça serait sympa de m'aider

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