gint : un noyau pour développer des add-ins
Posté le 20/02/2015 17:30
Ce topic fait partie de la série de topics du fxSDK.
En plus des options de programmation intégrée comme le Basic Casio ou Python, la plupart des calculatrices Casio supportent des
add-ins, des programmes natifs très polyvalents avec d'excellentes performances. Les add-ins sont généralement programmés en C/C++ avec l'aide d'un ensemble d'outils appelé SDK.
Plusieurs SDK ont été utilisés par la communauté avec le temps. D'abord le
fx-9860G SDK de Casio avec fxlib pour Graph monochromes (plus maintenu depuis longtemps). Puis le
PrizmSDK avec libfxcg pour Prizm et Graph 90+E (encore un peu actif sur Cemetech). Et plus récemment celui que je maintiens, le
fxSDK, dont gint est le composant principal.
gint est un unikernel, ce qui veut dire qu'il embarque essentiellement un OS indépendant dans les add-ins au lieu d'utiliser les fonctions de l'OS de Casio. Ça lui permet beaucoup de finesse sur le contrôle du matériel, notamment la mémoire, le clavier, l'écran et les horloges ; mais aussi de meilleures performances sur le dessin, les drivers et la gestion des interruptions, plus des choses entièrement nouvelles comme le moteur de gris sur Graph monochromes.
Les sources de gint sont sur la forge de Planète Casio :
dépôt Gitea Lephenixnoir/gint
Aperçu des fonctionnalités
Les fonctionnalités phares de gint (avec le fxSDK) incluent :
- Toutes vos images et polices converties automatiquement depuis le PNG, sans code à copier (via fxconv)
- Un contrôle détaillé du clavier, avec un GetKey() personnalisable et un système d'événements à la SDL
- Une bibliothèque standard C plus fournie que celle de Casio (voir fxlibc), et la majorité de la bibliothèque C++
- Plein de raccourcis pratiques, comme pour afficher la valeur d'une variable : dprint(1,1,"x=%d",x)
- Des fonctions de dessin, d'images et de texte optimisées à la main et super rapides, surtout sur Graph 90+E
- Des timers très précis (60 ns / 30 µs selon les cas, au lieu des 25 ms de l'OS), indispensables pour les jeux
- Captures d'écran et capture vidéo des add-ins par USB, en temps réel (via fxlink)
Avec quelques mentions spéciales sur les Graph monochromes :
Un moteur de gris pour faire des jeux en 4 couleurs !
La compatibilité SH3, SH4 et Graph 35+E II, avec un seul fichier g1a
Une API Unix/POSIX et standard C pour accéder au système de fichiers (Graph 35+E II seulement)
Et quelques mentions spéciales sur les Graph 90+E :
Une nouvelle police de texte, plus lisible et économe en espace
Le dessin en plein écran, sans les bordures blanches et la barre de statut !
Un driver écran capable de triple-buffering
Une API Unix/POSIX et standard C pour accéder au système de fichiers
Galerie d'add-ins et de photos
Voici quelques photos et add-ins réalisés avec gint au cours des années !
Arena (2016) — Plague (2021)
Rogue Life (2021)
Momento (2021)
Communication avec le PC (cliquez pour agrandir)
Utiliser gint pour développer des add-ins
Les instructions pour installer et utiliser gint sont données dans les divers tutoriels recensés dans le
topic du fxSDK. Il y a différentes méthodes de la plus automatique (GiteaPC) à la plus manuelle (compilation/installation de chaque dépôt). Le fxSDK est compatible avec Linux, Mac OS, et marche aussi sous Windows avec l'aide de WSL, donc normalement tout le monde est couvert
Notez en particulier qu'il y a des
tutoriels de développement qui couvrent les bases ; tout le reste est expliqué dans les en-têtes (fichiers
.h) de la bibliothèque que vous pouvez
consulter en ligne, ou dans les ajouts aux changelogs ci-dessous.
Changelog et informations techniques
Pour tester les fonctionnalités et la compatibilité de gint, j'utilise un add-in de test appelé gintctl (
dépôt Gitea Lephenixnoir/gintctl). Il contient aussi une poignée d'utilitaires d'ordre général.
Ci-dessous se trouve la liste des posts indiquant les nouvelles versions de gint, et des liens vers des instructions/tutoriels supplémentaires qui accompagnent ces versions.
Anecdotes et bugs pétés
Ô amateurs de bas niveau, j'espère que vous ne tomberez pas dans les mêmes pièges que moi.
TODO list pour les prochaines versions (2023-04-03)
gint 2.11
- Changements de contextes CPU. À reprendre du prototype de threading de Yatis pour permettre l'implémentation d'un véritable ordonnanceur. Demandé par si pour faire du threading Java.
- Applications USB. Ajouter le support de descripteurs de fichiers USB. Potentiellement pousser jusqu'à avoir GDB pour debugger.
- Support de scanf() dans la fxlibc. Codé par SlyVTT, plus qu'à nettoyer et fusionner.
Non classé
- Regarder du côté serial (plus facile que l'USB) pour la communication inter-calculatrices (multijoueur) et ultimement l'audio (libsnd de TSWilliamson).
- Un système pour recompiler des add-ins mono sur la Graph 90+E avec une adaptation automatique.
- Support des fichiers en RAM pour pouvoir utiliser l'API haut-niveau sur tous les modèles et éviter la lenteur de BFile à l'écriture quand on a assez de RAM.
Citer : Posté le 25/04/2021 12:06 | #
Ah oui je suis preneur un makefile pour le c et c++ !
D'accord, donc en fait le "problème" c’est la lib standard, celle qui contient malloc, etc, les fonctions de math cos son tan...
tout ce qui est Là en fait si j'ai bien compris.
Étonnant que je sois "le premier" à me poser la question du c++ on dirait
Citer : Posté le 25/04/2021 12:08 | #
Il y a deux choses pour la lib standard. Il y a la lib standard C qui contient malloc(), les fonctions math, etc. et ça gint en fournit une partie (string, malloc), OpenLibm en fournit une autre (les fonctions math), et dans l'ensemble s'il manque un truc ça peut se coder.
Le reste c'est la lib standard C++ qui contient new/delete, std::string, std::vector, et tout le bordel. Ça on n'a pas, en gros tu n'as que le langage C++.
Tu n'es pas le premier à te poser la question, mais personne n'a pris le temps et les moyens de le faire marcher sérieusement donc je pense que les précédents se sont rabattus sur le C.
Ok pour le Makefile, je vais m'en occuper.
Citer : Posté le 25/04/2021 12:15 | #
Oh si c’est que new delete les string et les vector ça change pas de quand je codais avec le sdk casio
Ce que je cherche c’est surtout le langage c++, le reste c’est bonus
Merci pour l'explication
Citer : Posté le 25/04/2021 13:32 | #
Attends pendant que j'y pense Ninestars tu n'utilises pas CMake dans ton projet ?
Citer : Posté le 25/04/2021 13:45 | #
Si j'utilise CMake.
Enfin je suppose puisque j'utilise le fxsdk, et il y a un fichier CMakeList dans mon projet.
Je fais juste fxsdk build-fx
Citer : Posté le 25/04/2021 13:47 | #
D'accord, dans ce cas-là tu n'as pas besoin que je te fournisse un Makefile qui gère le C++. Ce ne serait utile que si tu utilisais un projet fxSDK type-Makefile, mais tu utilises un projet type-CMake (ce qui est plus pratique en général).
Le C++ doit marcher tout seul normalement, si tu rencontres un souci montre les détails et on pourra voir.
Citer : Posté le 25/04/2021 14:05 | # |
Fichier joint
Ok, ça semble bien compiler en c++ en renommant en cpp.
Il fallait bien ajouter le extern "C" pour les include blabla.h
J'ai quelques warning
cc1plus: warning: command-line option '-Wmissing-prototypes' is valid for C/ObjC but not for C++
cc1plus: warning: '-Werror=' argument '-Werror=implicit-function-declaration' is not valid for C++
cc1plus: warning: command-line option '-std=c11' is valid for C/ObjC but not for C++
PS : j'utilise le makefiles de Kikoudx en pièce jointe
Citer : Posté le 25/04/2021 14:10 | #
Faut séparer en deux.
set(CMAKE_CXX_FLAGS -std=c++11 -Wall -Wextra ...etc...)
Et du coup tu peux retirer le target_compile_options() en-dessous de add_executable(), puisque les options affectées aux variables CMAKE_*_FLAGS sont appliquées automatiquement.
Note que KikooDX a mis plein de warnings qui à mon humble avis vont te rendre la vie plus dure. S'ils t'emmerdent hésite pas à les enlever.
Citer : Posté le 25/04/2021 14:43 | #
Ninestart c'est MOI qui a posé la question du c++ avec fxSDK en premier
Citer : Posté le 25/04/2021 14:43 | #
Lol non. J'ai demandé en 2014 et j'étais même pas le premier, c'est juste qu'à l'époque le fx-9860G SDK était utilisé et qu'on peut pas y rajouter de libs.
Citer : Posté le 25/04/2021 15:00 | #
Autant pour moi, je n'ai pas lu tout l'historique du forum...
Du coup, je n'ai pas bien saisi, comment je dois m'y prendre si je veux utiliser les fonctions de math cos, sin, tan, ... ?
Citer : Posté le 25/04/2021 15:02 | #
Tkt je répondais à Pedro.
Tu peux installer OpenLibm. Comme tu l'as déjà installé pour compiler gint (puisque l'affichage de %f en dépend) tu es prêt. Il te suffit de #include <openlibm/openlibm.h> et pouf.
Citer : Posté le 25/04/2021 15:08 | #
Ok très simple, merci,
Néanmoins j'ai une erreur
Citer : Posté le 25/04/2021 15:10 | #
Ah oui je sais, zut.
Dans ton CMakeLists.txt, un peu après le add_executable(), ajoute cette ligne.
Et ensuite utilise #include <openlibm.h> à la place.
Citer : Posté le 25/04/2021 15:22 | #
Ok, ça semble mieux fonctionner !
Par contre, il ne trouve pas PI, j'ai regardé dans openlibm_math.h, il semble être défini sur M_PI, mais il ne le trouve pas non plus
J'ai utilisé que des float jusqu'à présent. Tu me conseillerais quoi ? rester avec des float ou passer au double ?
Citer : Posté le 25/04/2021 15:27 | #
M_PI n'est exposé que si tu as __BSD_VISIBLE ou __XSI_VISIBLE. Techniquement parlant le C standard ne requiert pas que M_PI soit défini. OpenLibm ne donne que les choses vraiment standard sauf si tu demandes les extensions (BSD ou XSI ici).
#include <openlibm.h>
Ajouté le 25/04/2021 à 15:28 :
Comme tu es sur du point-flottant CPU la différence entre les float et les double est significative, utilise des float quand tu le peux, et n'oublie pas d'utiliser les fonctions float aussi (genre cosf()) ou d'inclure tgmath.h pour avoir la version générique. Sinon tu vas convertir en double, calculer cos() en double, et reconvertir en float, ce qui est encore pire.
Citer : Posté le 25/04/2021 17:27 | #
OK, merci je vais garder que des float du coup
En ajoutant __BSD_VISIBLE dans mon .hpp
{
#define __BSD_VISIBLE
#include <openlibm.h>
}
j'ai le compilateur qui s'affole :
[ 20%] Building CXX object CMakeFiles/Windmill.dir/src/camera.cpp.obj
In file included from /Users/olivier/Documents/CASIO/gcc/bin/../lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/include/openlibm/openlibm_fenv.h:18,
from /Users/olivier/Documents/CASIO/gcc/bin/../lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/include/openlibm/openlibm.h:5,
from /Users/olivier/Documents/CASIO/Windmill/src/camera.hpp:50,
from /Users/olivier/Documents/CASIO/Windmill/src/camera.cpp:7:
/Users/olivier/Documents/CASIO/gcc/bin/../lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/include/openlibm/openlibm_fenv_sh3eb.h:82:18: error: #if with no expression
82 | #if __BSD_VISIBLE
| ^
In file included from /Users/olivier/Documents/CASIO/gcc/bin/../lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/include/openlibm/openlibm.h:6,
from /Users/olivier/Documents/CASIO/Windmill/src/camera.hpp:50,
from /Users/olivier/Documents/CASIO/Windmill/src/camera.cpp:7:
/Users/olivier/Documents/CASIO/gcc/bin/../lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/include/openlibm/openlibm_math.h:159:19: error: operator '||' has no left operand
159 | #if __BSD_VISIBLE || __XSI_VISIBLE
| ^~
/Users/olivier/Documents/CASIO/gcc/bin/../lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/include/openlibm/openlibm_math.h:181:18: error: #if with no expression
181 | #if __BSD_VISIBLE
| ^
/Users/olivier/Documents/CASIO/gcc/bin/../lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/include/openlibm/openlibm_math.h:252:19: error: operator '||' has no left operand
252 | #if __BSD_VISIBLE || __ISO_C_VISIBLE >= 1999 || __XSI_VISIBLE
| ^~
/Users/olivier/Documents/CASIO/gcc/bin/../lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/include/openlibm/openlibm_math.h:281:19: error: operator '||' has no left operand
281 | #if __BSD_VISIBLE || __XSI_VISIBLE
| ^~
/Users/olivier/Documents/CASIO/gcc/bin/../lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/include/openlibm/openlibm_math.h:290:19: error: operator '||' has no left operand
290 | #if __BSD_VISIBLE || __ISO_C_VISIBLE >= 1999
| ^~
/Users/olivier/Documents/CASIO/gcc/bin/../lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/include/openlibm/openlibm_math.h:306:18: error: #if with no expression
306 | #if __BSD_VISIBLE
| ^
/Users/olivier/Documents/CASIO/gcc/bin/../lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/include/openlibm/openlibm_math.h:391:18: error: #if with no expression
391 | #if __BSD_VISIBLE
| ^
/Users/olivier/Documents/CASIO/gcc/bin/../lib/gcc/sh3eb-elf/10.2.0/include/openlibm/openlibm_math.h:478:18: error: #if with no expression
478 | #if __BSD_VISIBLE
| ^
Citer : Posté le 25/04/2021 17:52 | #
Ouuups #define __BSD_VISIBLE 1 ça aurait été mieux. Faut lui donner une valeur pour calculer avec, cette macro !
Citer : Posté le 25/04/2021 18:13 | #
Hmmm changé changé en ajoutant 1. Mais en fin de compte il ne trouve pas la fonction
Pareil avec cosf
Citer : Posté le 25/04/2021 18:20 | #
oublie pas d'ajouter -lm aux arguments de GCC pour lui dire d'utiliser la bibliothèque math.h lors de la compilation
Citer : Posté le 25/04/2021 18:24 | #
Dans mon CMakeLists j'ai modifié par
Mais j'ai exactement le même problème