gint : un noyau pour développer des add-ins
Posté le 20/02/2015 17:30
Ce topic fait partie de la série de topics du fxSDK.
En plus des options de programmation intégrée comme le Basic Casio ou Python, la plupart des calculatrices Casio supportent des
add-ins, des programmes natifs très polyvalents avec d'excellentes performances. Les add-ins sont généralement programmés en C/C++ avec l'aide d'un ensemble d'outils appelé SDK.
Plusieurs SDK ont été utilisés par la communauté avec le temps. D'abord le
fx-9860G SDK de Casio avec fxlib pour Graph monochromes (plus maintenu depuis longtemps). Puis le
PrizmSDK avec libfxcg pour Prizm et Graph 90+E (encore un peu actif sur Cemetech). Et plus récemment celui que je maintiens, le
fxSDK, dont gint est le composant principal.
gint est un unikernel, ce qui veut dire qu'il embarque essentiellement un OS indépendant dans les add-ins au lieu d'utiliser les fonctions de l'OS de Casio. Ça lui permet beaucoup de finesse sur le contrôle du matériel, notamment la mémoire, le clavier, l'écran et les horloges ; mais aussi de meilleures performances sur le dessin, les drivers et la gestion des interruptions, plus des choses entièrement nouvelles comme le moteur de gris sur Graph monochromes.
Les sources de gint sont sur la forge de Planète Casio :
dépôt Gitea Lephenixnoir/gint
Aperçu des fonctionnalités
Les fonctionnalités phares de gint (avec le fxSDK) incluent :
- Toutes vos images et polices converties automatiquement depuis le PNG, sans code à copier (via fxconv)
- Un contrôle détaillé du clavier, avec un GetKey() personnalisable et un système d'événements à la SDL
- Une bibliothèque standard C plus fournie que celle de Casio (voir fxlibc), et la majorité de la bibliothèque C++
- Plein de raccourcis pratiques, comme pour afficher la valeur d'une variable : dprint(1,1,"x=%d",x)
- Des fonctions de dessin, d'images et de texte optimisées à la main et super rapides, surtout sur Graph 90+E
- Des timers très précis (60 ns / 30 µs selon les cas, au lieu des 25 ms de l'OS), indispensables pour les jeux
- Captures d'écran et capture vidéo des add-ins par USB, en temps réel (via fxlink)
Avec quelques mentions spéciales sur les Graph monochromes :
Un moteur de gris pour faire des jeux en 4 couleurs !
La compatibilité SH3, SH4 et Graph 35+E II, avec un seul fichier g1a
Une API Unix/POSIX et standard C pour accéder au système de fichiers (Graph 35+E II seulement)
Et quelques mentions spéciales sur les Graph 90+E :
Une nouvelle police de texte, plus lisible et économe en espace
Le dessin en plein écran, sans les bordures blanches et la barre de statut !
Un driver écran capable de triple-buffering
Une API Unix/POSIX et standard C pour accéder au système de fichiers
Galerie d'add-ins et de photos
Voici quelques photos et add-ins réalisés avec gint au cours des années !
Arena (2016) — Plague (2021)
Rogue Life (2021)
Momento (2021)
Communication avec le PC (cliquez pour agrandir)
Utiliser gint pour développer des add-ins
Les instructions pour installer et utiliser gint sont données dans les divers tutoriels recensés dans le
topic du fxSDK. Il y a différentes méthodes de la plus automatique (GiteaPC) à la plus manuelle (compilation/installation de chaque dépôt). Le fxSDK est compatible avec Linux, Mac OS, et marche aussi sous Windows avec l'aide de WSL, donc normalement tout le monde est couvert
Notez en particulier qu'il y a des
tutoriels de développement qui couvrent les bases ; tout le reste est expliqué dans les en-têtes (fichiers
.h) de la bibliothèque que vous pouvez
consulter en ligne, ou dans les ajouts aux changelogs ci-dessous.
Changelog et informations techniques
Pour tester les fonctionnalités et la compatibilité de gint, j'utilise un add-in de test appelé gintctl (
dépôt Gitea Lephenixnoir/gintctl). Il contient aussi une poignée d'utilitaires d'ordre général.
Ci-dessous se trouve la liste des posts indiquant les nouvelles versions de gint, et des liens vers des instructions/tutoriels supplémentaires qui accompagnent ces versions.
Anecdotes et bugs pétés
Ô amateurs de bas niveau, j'espère que vous ne tomberez pas dans les mêmes pièges que moi.
TODO list pour les prochaines versions (2023-04-03)
gint 2.11
- Changements de contextes CPU. À reprendre du prototype de threading de Yatis pour permettre l'implémentation d'un véritable ordonnanceur. Demandé par si pour faire du threading Java.
- Applications USB. Ajouter le support de descripteurs de fichiers USB. Potentiellement pousser jusqu'à avoir GDB pour debugger.
- Support de scanf() dans la fxlibc. Codé par SlyVTT, plus qu'à nettoyer et fusionner.
Non classé
- Regarder du côté serial (plus facile que l'USB) pour la communication inter-calculatrices (multijoueur) et ultimement l'audio (libsnd de TSWilliamson).
- Un système pour recompiler des add-ins mono sur la Graph 90+E avec une adaptation automatique.
- Support des fichiers en RAM pour pouvoir utiliser l'API haut-niveau sur tous les modèles et éviter la lenteur de BFile à l'écriture quand on a assez de RAM.
Citer : Posté le 18/12/2019 19:14 | #
Citer : Posté le 18/12/2019 19:15 | #
ls -l /home/leno/opt/sh-elf-2.33.1-9.2.0/bin ?
Citer : Posté le 18/12/2019 19:16 | #
-rwxr-xr-x 2 leno leno 6015880 déc. 18 18:06 sh-elf-gccar
-rwxr-xr-x 2 leno leno 8209320 déc. 18 18:06 sh-elf-gccas
-rwxr-xr-x 1 leno leno 5711232 déc. 18 18:06 sh-elf-gccc++filt
-rwxr-xr-x 1 leno leno 285288 déc. 18 18:06 sh-elf-gccelfedit
-rwxr-xr-x 1 leno leno 6494024 déc. 18 18:06 sh-elf-gccgprof
-rwxr-xr-x 4 leno leno 7583192 déc. 18 18:06 sh-elf-gccld
-rwxr-xr-x 4 leno leno 7583192 déc. 18 18:06 sh-elf-gccld.bfd
-rwxr-xr-x 2 leno leno 5819000 déc. 18 18:06 sh-elf-gccnm
-rwxr-xr-x 2 leno leno 6735056 déc. 18 18:06 sh-elf-gccobjcopy
-rwxr-xr-x 2 leno leno 8684648 déc. 18 18:06 sh-elf-gccobjdump
-rwxr-xr-x 2 leno leno 6015912 déc. 18 18:06 sh-elf-gccranlib
-rwxr-xr-x 2 leno leno 3551224 déc. 18 18:06 sh-elf-gccreadelf
-rwxr-xr-x 1 leno leno 5755296 déc. 18 18:06 sh-elf-gccsize
-rwxr-xr-x 1 leno leno 5752448 déc. 18 18:06 sh-elf-gccstrings
-rwxr-xr-x 2 leno leno 6735056 déc. 18 18:06 sh-elf-gccstrip
Citer : Posté le 18/12/2019 19:23 | #
tape ctrl+r et le debut de: ../gcc-9.2.0/configure --prefix=$PREFIX pour retrouver la commande que tu as utilisé pour compiler gcc, s'il te plait.
Citer : Posté le 18/12/2019 19:24 | #
Citer : Posté le 18/12/2019 19:26 | #
t'as etteind ton ordis entre le debut de la compilation et la fin ? et entre la fin et maintenant ?
Citer : Posté le 18/12/2019 19:27 | #
Non a aucun moment.
(En tout cas merci de ton aide. Je sais pas du tout comment tu fais pour trouver tout ça mais merci).
Citer : Posté le 18/12/2019 19:32 | #
J'ai raté pas mal de fois cette compilation
Ajouté le 18/12/2019 à 19:34 :
Donc tout est bon jusqu'a la config de gcc, sauf que les binaires sont pas dans le dossier...
Citer : Posté le 18/12/2019 19:35 | #
du coup il faut refaire l'installation ?
Citer : Posté le 18/12/2019 19:43 | #
Tu peux refaire le ctrl+r mais pour binutils ?
Citer : Posté le 18/12/2019 20:06 | #
Ça y est ! j'ai trouvé grâce à toi
Je me suis trompé dans la commande de config de binutils:
(pardon pour le retard, j'étais allé manger)
Ajouté le 18/12/2019 à 20:08 :
Du coup pour réinstaller binutils, il faut d'abord que je supprime l'ancienne version... sauf que je ne sais pas comment faire...
Citer : Posté le 18/12/2019 20:13 | #
suprime le contenu de build-binutil et celui de $PREFIX/bin et ça devrais être bon
Citer : Posté le 18/12/2019 20:15 | #
Je dois aussi rebuild gcc ?
Citer : Posté le 18/12/2019 20:21 | #
Oui, la premiere foisà du echouer d'ailleur
Citer : Posté le 18/12/2019 20:21 | #
bah j'ai eu quelques warnings mais bon...
Ajouté le 18/12/2019 à 20:24 :
En tout cas merci beaucoup pour ton aide
Ajouté le 18/12/2019 à 20:35 :
En fait ça marche toujours pas...
Input:
Output:
Configuration saved in Makefile.cfg, ready to make!
Input:
Output:
make: sh-elf-gcc: Command not found
-e > gcc render/topti.c
make: *** [Makefile:105: src/render/dline.c.o] Error 127
make: *** Attente des tâches non terminées....
-e > gcc render/dprint.c
make: sh-elf-gcc: Command not found
make: *** [Makefile:105: src/render/topti.c.o] Error 127
make: sh-elf-gcc: Command not found
make: *** [Makefile:105: src/render/dprint.c.o] Error 127
-e > gcc dma/dma.c
make: sh-elf-gcc: Command not found
make: *** [Makefile:105: src/dma/dma.c.o] Error 127
Citer : Posté le 18/12/2019 20:44 | #
Comme d'habitude, il faut que ton GCC soit dans le PATH. La commande que tu as lancée pour ajouter le bon dossier au PATH dans .profile n'a d'effet qu'une fois que tu redémarres une session, et là c'est normalement permanent.
Citer : Posté le 18/12/2019 22:12 | #
noté que si un .bash_profile esy présent ou autre, le . profile ne sera as lu
Citer : Posté le 19/12/2019 08:28 | #
noté que si un .bash_profile esy présent ou autre, le . profile ne sera as lu
Ça doit être pour ça car même après redémarrage, ça ne marche toujours pas.
Je réessaierai ce soir.
Citer : Posté le 24/12/2019 20:41 | #
Salut ça fait longtemps
Quand je fais un git clone cela me sort ça :
Clonage dans 'gint'...
remote: Énumération des objets: 2413, fait.
remote: Décompte des objets: 100% (2413/2413), fait.
remote: Compression des objets: 100% (1256/1256), fait.
remote: Total 2413 (delta 1560), réutilisés 1686 (delta 1078)/s
Réception d'objets: 100% (2413/2413), 1012.00 Kio | 204.00 Kio/s, fait.
Résolution des deltas: 100% (1560/1560), fait.
warning: la HEAD distante réfère à une référence non existante, impossible de l'extraire.
Le dossier gint n'a que son .git, il y a pas de code source ! J'ai été obligé de télécharger directement le zip à partir de gitea.
Malheureusement le make a besoin de certains fichiers de .git et il n'y est pas dans le dossier zip donné par gitea... (oui la galère). J'ai dû prendre le dossier .git issu du git clone et le mettre dans le dossier gint donné par gitea pour tout faire fonctionner.
Mon git est à jour (git-2.24.1-2).
Citer : Posté le 24/12/2019 21:17 | #
Il faut git checkout compat une fois le dépôt clôné. Je n'ai pas de branche master car la version actuelle est encore en développement... c'est pas une très bonne pratique, je l'admets.
Citer : Posté le 24/12/2019 21:49 | #
Ah super, ça marche ! J'aurais dû regarder les branches sur gitea...